一、裝配線總體說明：

　　等速萬向節驅動軸裝配線是用于完成萬向節驅動軸內外球籠軸承套總成的壓裝及驅動軸裝配性能檢測的線體流程。裝配線工作內容包括軸承壓裝、卡簧壓裝、齒圈壓裝、保持架裝配、防塵套安裝、轉角試驗、拉拔力檢測、順暢度測試等內容，綜合考慮工作強度、節拍、自動化程度、物流運輸之間的關系，將裝配線設計成以下方式：

　　1、總線結構布局：裝配線由各分臺設備組成，各設備(工序)間采用步進式傳送帶運送產品部件進行聯接;裝配線根據場地情況，布置成直線式(見布置圖)。

　　2、管路(電、氣)布置：裝配線統一架設空中橋架走路和布線，在每設備處留出電氣和氣源接口。

　　3、設備工作臺面統一高度800mm，個別設備可做適當調整。各設備單獨照明。

　　4、各設備分別設有操作面板箱和電氣配電箱。電氣各控制線具有過載和短路保護功能。

　　5、能源提供：

　　電源：三相380V/15kW

　　氣源：0.4 -- 0.6MPa

　　6、裝配線節拍：約40秒/套(不包括上下料)。

　　7、各工位設備在適當位置設有懸掛工藝卡的裝置，保證操作者易于觀察、更換工藝卡。工藝卡大小228x310mm(寬x高)。

　　8、裝配線保證在換件、維修、查找故障點時方便簡捷。

　　9、采用PLC可編程控制器控制，觸摸屏顯示、操作。

　　10、各工位可顯示工步狀態及故障信息，裝配產品數量等信息。

　　11、電磁閥電壓為24VDC。

　　12、各工位操作面板有自動、手動調試、急停、復位、方式選擇等按鈕，設有計數復位，電源開、電源關等按鈕。有指示燈指示(自動、手動)選擇方式。操作面板安裝在操作者易觀察和操作的位置。檢測工位均安裝人機界面顯示屏，可對檢測參數進行設置，針對不同產品的檢測保證產品檢測參數切換方便并可靠(由操作者完成),檢測界面能顯示檢測產品的名稱及代號。

　　13、各工位安裝(狀態燈)三色燈(綠，黃，紅色)指示和報警;

　　14、各工位設備配有氣動和電氣原理圖。便于維修。

　　15、壓裝裝置采用伺服電動缸作為動力，壓裝力、位移行程可方便設定、調節、測量，在觸摸屏上設有設定窗口，方便設定壓裝力或壓裝行程;壓裝力為20KN。

　　16、各工位設備設有對操作者的人身防護及設備安全性的措施。操作符合人體工程特點。

　　17、氣動三聯件設有壓力開關(可設定壓力值0-6bar)，壓力不夠，設備自動報警并停止工作。

　　18、設備留有校對測量的接口，并有校對及標定方法的說明。

　　19、裝配線分成十道工序，由傳送帶相連接，詳見附圖。

　　20、更換不同產品時，更換夾具及調整設備時間不超過1小時。

　　裝配線總長度約為 16米，總寬度約為 3米，總高度約不超過3米，

　　裝配線按場地需要，也可設計成U型布置，具體布局按客戶要求。

　　二、裝配線裝配工序：

　　裝配線進口端設置三個儲料臺，分別放置花鍵軸、內外花鍵軸;線序中間設置兩個儲料臺，放置萬向節;軸承、卡簧、螺塞等小件放置在相應的設備料倉內，方便拿取。左右平花鍵U型叉由序工人由料筐內拿取后放置在輸送帶上。

　　裝配線由四臺壓裝機組成，一臺壓裝軸承壓裝機、一臺齒圈壓裝機、二臺卡簧壓裝機、一臺防塵套安裝臺、一臺擺角試驗臺、一臺測長測重試驗臺、一臺油脂機，一臺步進式輸送機及相應儲料臺、料倉組成。

　　各總成裝配工序如下：

　　① 阻尼塊壓入工位

　　② 防塵罩壓入工位

　　③ 三叉節壓入工位

　　④ 外球籠壓入工位

　　⑤ 外球籠注脂及鎖卡箍工位

　　⑥ 內球籠注脂及鎖卡箍工位

　　⑦ 工件輸送線及自動加油裝置

　　⑧ 順暢度檢測，測長測重檢測

　　⑨ 包裝

　　以上所有工位都具有自動識別產品代碼到ERP系統中，具有所有安裝工序檢測和糾錯功能，遇到不合格產品報警提示等。

　　三、裝配線主要設備簡介

　　1、配置說明：在控制方面，三叉節壓入工位采用繼電器控制、外球籠壓入反拉工位均采用一套三菱 PLC和觸摸屏控制系統控制(操作系統界面為全中文操作面板)和檢測生產線的工作情況，并根據甲方提出的技術要求采用工控機(品牌為研華，并提供系統光盤以備份)進行數據存儲和處理，為設備以后的擴展預留20%的端子接口。

　　2、電氣元件：按鈕開關采用國際品牌產品，傳感器采用韓國MNC等國際品牌產品，氣缸磁性開關采用德國FESTO產品，所有電氣元件均采用EC標準產品，控制回路電源采用直流24V電源，電器箱安裝及接線符合標準。

　　3、在機械硬件方面，動力的來源為壓縮空氣和動力電源。氣動元件全部采用德國FESTO產品。整條生產線將每個工位配備一套氣源控制處理系統。

　　4、設備控制系統配備三色塔燈(紅、黃、綠)。紅色表示在運行過程中出現錯誤;黃色表示系統處于手動操作模式;綠色表示設備處于自動工作模式，并且系統正常而且每個工作站均有三色燈，用于報警提示以及工作狀態顯示。

　　5、系統配備人機界面。操作者易于觀察并且操作控制界面。急停、復位、手動/自動等按鈕為必須的單獨部件，不可在觸摸屏中實現。觸摸屏需要顯示設備的工作狀況。觸摸屏預留輸入點/輸出點至少20%，控制系統要求具備完整的手動操作環節，要求有一定的邏輯關系進行互鎖。

　　6、設備總體尺寸要保持一定的和諧性，盡量保持每個機床的尺寸、風格一致，配備的照明系統(熒光照明，以不刺眼為標準)，并總體考慮物流方向和供料系統布置，根據物流需要配置料架。

　　7、整條生產線在設計時，將充分考慮設備的外觀效果，設備顏色由甲方提供色標，在確保設備質量的前提下，使設備外形具備清新、簡潔、美觀、渾成一體的效果。

　　8、工作站在設計過程中，將確保每臺結構可以采用叉車進行搬運。整體結構將充分考慮人機工程學，盡量為操作者提供一個良好的工作環境。

　　9、在每個工作站均會配備一個信息顯示板，主要內容為工作站的操作流程以及操作指導書。

　　四、生產線各個工位的具體描述

　　4.1阻尼塊、防塵罩壓入工位

　　4.1.1設備流程

　　此工位功能為壓裝阻尼塊及防塵罩。

　　該工位裝配的零件主要有中間軸、阻尼塊及防塵罩等零件，阻尼塊壓入采用氣缸壓裝實現，防塵罩采用手工壓裝的形式。設備操作流程如下：

　　1、將阻尼塊放入夾具上;

　　2、將中間軸下端對準阻尼塊內孔，傳感器檢測到工件到位后設備自動工作;

　　3、氣缸伸出，(高度調節采用點動模式和自動模式兩種。適合調試和正常工作)將阻尼塊壓至指定位置;

　　4、操作者將壓裝好產品取出，進入下一工序。下定位一定要朝反面。

　　5、手工將固定端及移動端防塵罩分別壓入中間軸內。

　　4.1.2 性能及特點

　　1、設備主體結構采用鋼板焊接而成，采用加厚鋼板以保證其穩固性。配備上下料料架工件初始的上下料方式采用人工上下料;

　　2、氣缸壓入行程280MM，壓入力為300Kg;

　　3、配備了夾具，使得手動操作安裝護套的速度更加快捷。

　　4.1.3單元基本硬件配置清單

　　4.2三叉節壓入工位

　　4.2.1設備流程

　　先將卡簧人工放入錐體座上，然后壓入氣缸將卡簧壓入在錐體上;將預裝卡簧的錐體放在三叉節壓裝區域，利用中間軸下端面支撐，中間軸中間抱緊裝置定位，將卡簧裝入工裝上，壓頭采用液壓油缸壓頭，壓頭將三叉節壓下至裝配位置，卡簧同時被壓入卡槽。

　　4.2.2 性能及特點

　　1、 此機床主機采用板式焊接結構設計形式，充分考慮到工件的重量及其穩固性，以保證設備的剛度要求。

　　2、 此工位為人工上下料;

　　3、 此工位壓機采用液壓壓頭壓入，壓頭行程為：150mm，壓力30Kn。壓頭完成快進、工進、壓入、快退。

　　4、 壓力傳感器壓力為30Kn，精度為5‰，有效位移量為150mm。

　　5、 壓機的設定可以在壓機本身的控制面板中進行設定，系統的操作將采用的控制面板，所有的按鈕以及急停將在的控制面板上集成。乙方將與甲方協商定面板的具體結構以及放置位置，原則為確保操作簡捷并且易于觀察操作過程。